基于单片机的洗浴服务机器人的控制系统的原理.pdf
时间:03-31 14:53
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简介:
本文介绍了利用51系列单片微型计算机实现洗浴服务机器人控制系统的设计。以单片机芯片AT89C51作为核心控制器,通过硬件电路设计及软件程序编制,设计洗浴服务机器人完成洗浴过程的控制系统。洗浴控制系统通过对温度控制、LCD 显示,液位检测、触摸屏控制、电磁阀和电机驱动等模块组成部分的控制,用触摸屏及按键来选择实现对洗发功能、淋浴动能及整个洗洛过程的选择及其控制,控制系统稳定性好,准确度高,成本低,实现了洗浴服务机器人控制过程的要求。