本文详细介绍了以AT90CAN128 微控制器为核心的开关量控制单元的主要软硬件设计。与目前同类型的单片机相比较，AT90CAN128 由于内置CAN 控制器，因而可大大降低设备成本，简化硬件结构，提高通信效率、安全性以及可靠性。实践证明，开关量控制单元在计算机联锁系统中运行稳定，能够很好地实现预期的功能。
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