本文介绍了一种基于AVR 单片机Atmel 169,与旋转编码器AS5040 及3966 控制直流电机构成的电风扇360 度内摇头角度调节装置的实现,设计了AS5040 旋转编码器接口电路、PWM 驱动接口电路和防积分饱和的PI 控制算法。
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