本文介绍了一种基于力矩斩波控制的步进电机驱动电路和驱动方案，包括各种典型驱动电路的比较及改进方法，并由此提出了力矩控制驱动方案，详细说明了其原理，给出了硬件电 路及软件设计流程。在实际应用中，改进后的驱动电路直接替代驱动器模块，且工作平稳、电路效率高、高频力矩大，提高了步进电机的高频性能，降低了硬件成本。
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