利用红外传感器光电转换特性, 以AT89C51单片机作为核心控制单元对检测信号进行处理, 完成了智能机器人控制系统的设计。文章详细介绍了系统构成、软硬件设计方法。该机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等设计, 实现了步行、跟踪、避障、步伐调整、语音、声控、液晶显示、地面探测等功能。系统在智能性、准确性、实时性方面达到了较高的要求,具有较好的应用前景。
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