为解决我国灾后搜救困难问题，设计了一种新型灾难救援四轴航拍飞行器。采用 GPS 卫星定位，控制系统以STM32 为主控核心，控制算法采用 PID 控制，硬件主要包括、电机调速模块、姿态检测模块、超声波测距模块、人体红外传感器模块、GPS 模块、摄像和无线遥控模块。通过飞行测试验证了设计的四轴航拍飞行器可行性及系统性能。实现了无线遥控以及远程视频传输。
四轴操控端与arm9 多线程网络通信
基于GPS和GPRS的协调式智能交通信号控制系统设计
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