避障是自主移动机器人应具备的功能之一, 以 TI公司生产的 DSP 芯片TMS320VC5402为核心, 采集环境信息并对智能小车进行控制, 选用四组超声波传感器检测智能小车前方的障碍物, 设计了智能小车的自动避障系统, 并阐述其工作原理。该系统设计简单、成本低、实时性好, 在室内环境中取得了预期的实验结果, 使智能小车无碰撞到达目的地。
2-5 DSP元件电路符号的创建
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