提出一种应用现场可编程门阵列(FPGA)实现多轴步进电机控制器的方法。采用IP设计思想，步进电机的运动控制由硬件电路(步进电机IP核)实现，轨迹计算由同一芯片上的微处理器(Nios II软核)实现，从而可以构建多轴步进电机控制器的可编程片上系统(SoPC系统)。
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