设计用于全国大学生智能汽车竞赛用的循迹小车, 摄像头采集黑线引导线的位置, 直流电动机驱动小车后轮, 舵机作为转向驱动。根据实际应用环境, 提出用于循迹的图像处理方法, 以排除黑线引导线以外物体的干扰, 同时提出一种适应力强的小车循迹策略。实验表明, 在这种控制策略下, 小车运行稳定, 能够排除各种干扰, 并且能够使小车维持很高的速度行驶。
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