本文主要讲了：

第1章 概述
1.1 引言
1.2 二进制、补码及其运算
1.3 DSP控制器的基本原理
第2章 总体结构
2.1 总线结构
2.2 中央处理单元
2.3 辅助寄存器算术单元
2.4 状态寄存器ST0和ST1
2.5 存储器与I/O空间
2.6 程序控制
2.7 时钟源模块
2.8 系统复位
第3章 片内外设
3.1 事件管理模块
3.2 模数转换模块
3.3 SCI串行通信接口模块
3.4 SPI串行外设接口
3.5 数字I/O端口
3.6 看门狗与实时时钟
3.7 中断管理系统
第4章指令系统
4.1 寻址方式
4.2 句法格式
4.3 传送指令
4.4 算术操作指令
4.5 逻辑运算指令
4.6 分支转移指令
第5章应用实例
5.1 基于空间矢量的通用变频器
5.2 快速傅里叶变换(FFT)