本文介绍了嵌入式GPS 定位系统的整体设计方案，着重对基于ARM9和嵌入式Linux 的 进行硬件设计和内核移植，以及介绍了GPS 接收模块的制作方案。最后对GPS 驱动程序 及应用程序进行了设计。

车载定位系统作为车载信息系统的重要部分，利用GPS 等装置，以一定精度实现车辆 定位，包含位置、速度和行车方向等车辆姿态信息。继一些国家之后，我国一些科研院所和 高校也开始研究自己的车载定位系统，市场空前的繁荣。但是传统系统功能单一、集成度不 高。随着ARM 处理器在全球范围的流行，32位的RISC 嵌入式处理器已经成为嵌入式应 用和设计的主流。同时嵌入式Linux 是一个非常好的免费的操作系统内核，具有稳定、良 好的移植性、优秀的网络功能、完备的各种文件系统的支持、以及标准丰富的API 等特点。 因此，本文提供了一套具有先进性及工程实用性的车载定位系统整体解决方案，使得系统的 性能、集成度和可扩展性大大提高。