对以 C2000 系列的 TMS320LF2407ADSP 为基础的 Maxon无刷直流电机伺服系统进行了硬件设计,如驱动电路 、电流采样电路 、速度采样电路 、霍 尔信号处理电路以及与上位机通信的串口电路等.该系统具有使用电子元器件少,性能稳定 ,实时性高等特点,为以后大量计算的实时控制理论和算法的应用提供了一个很好的硬件平台.
2-5 DSP元件电路符号的创建
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