第一章“引言”。介绍嵌入式系统。其中定义了若干术语，给出了一些例子并且说明了为什么选择 C和 C++来作为本书的编程语言。
第二章“你的第一个嵌人式程序”。引导你尝试用 C 语言编写一个简单的嵌入式程序的全过程。这比较类似于其他很多编程书籍里的“Hello，World”的例子。  
第三章“编译、链接和定址”。介绍了一些软件工具。你将用它们来为一个嵌人式处理器生成可执行文件。   第四章“下载和调试”。介绍将可执行程序调人一个嵌入式系统的各种技术手段，同时也描述了你可以使用的调试工具和技术。  
第五章“接触硬件”。描述了学习一个不熟悉的硬件平台的简单过程。结束本章后，你已经能够书写和调试简单的嵌人式程序了。  
第六章“存储器”。讲解了关于嵌人式系统内的存储器作所需要知道的全部知识。这一章还包括了存储器测试和闪速存储器驱动程序的源代码实现。  
第七章“外围设备”。说明了设备驱动程序的设计和实现技术，同时包含了一个通用外围设备（定时器）的示范驱动程序。  
第八章“操作系统”。包含了一个可以用在任何嵌入式系统中的很简单的操作系统。这有助于你决定你是否需要这么一个操作系统，如果需要的话，是买一个还是干脆自己写一个。  
第九章“合成一个整体’。进一步拓展前面章节学到的关于设备驱动程序和操作系统的知识。本章讲解了如何控制更复杂的外设，同时引入了一个完整的示范应用来把你学过的东西综合到一起。  
第十章“优化你的代码”。描述了如何在增加代码运行速度的同时，减少你的嵌入式软件对存储器的需求。这包括使用一些技巧来刊用最有效的 C++特性，而不导致显著的性能损失。