本文主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。该教育机器人是以只能小车为载体TMS320LF2407A微控制器的嵌入式控制平台及编辑环境的一款开放式的机器人控制系统，以各传感器模块设计应用为核心，采用模块化设计思想进行设计，包括系统总体框架的设计、无线通信模块和系统电源、电机驱动硬件电路模块的设计。
2-5 DSP元件电路符号的创建
【力天电子】01 第一讲 初识LT-DSP2812开发板--手把手教你学DSP之提高篇
基于DSP和双向Z源逆变器的纯电动汽车电机驱动与车辆控制系统
【力天电子】03 第三讲 DSP系统相关基础知识--手把手教你学DSP之入门篇
【力天电子】15 第十五讲 串行通信接口SCIB之普通串口--手把手教你学DSP之入门篇
【力天电子】05 第五讲 DSP的结构与功能概述--手把手教你学DSP之入门篇
【力天电子】02 第二讲 DSP开发软件及工具介绍--手把手教你学DSP之入门篇
【力天电子】06 第六讲 DSP时钟与系统控制--手把手教你学DSP之入门篇
x
畅学电子
