本模型的位置检测是通过霍尔传感器实现的。轿厢内安装霍尔传感器，每层的停止位置安装薄片磁铁。当电梯到达指定位置时，霍尔传感器与磁铁靠近，输出电压变化，将该电压输入单片机的内部ADC进行采样，以此判断电梯位置并控制电机，电梯控制系统和梯外指令系统之间用无线通信芯片实现信息的交换。
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