文章分析了车载GPS导航系统的现状，并从差分GPS原理出发．分析和设计了适合嵌入式平台应用的差分算法，提出了一种能够在嵌入式平台上采用的定位算法，同时设计了基于PowerPC处理器的Total5200平台上的嵌入式Linux操作系统，并实现了嵌入式Linux到Total5200平台的移植。文章最后给出了在Total5200平台上的GPS位置差分算法的原型系统实现。
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