针对拓扑非透明算法维护时隙分配表开销大、无最差性能保障，提出一种适用于Ad Hoc 网络的动态时隙TDMA 算法—V-TDMA。该算法是以虚拟中心提供的时间同步，在固定TDMA 的基础上叠加优先级竞争机制，既能保证最差性能，又有较高的信道利用率，有一定的实际应用价值。
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