目 录

第1章嵌入式C语言导论

1.1本章目标

1.2引言

1.3基本概念

1.4变量和常量

1.4.1变量类型

1.4.2变量的作用域

1.4.3常量

1.4.4枚举和定义

1.4.5存储类型

1.4.6类型转换

1.5输入／输出操作

1.6运算符和表达式

1.6.1赋值运算符和算术运算符

1.6.2逻辑运算符与关系运算符

1.6.3自增运算符.自减运算符和复合赋值运算符

1.6.4条件表达式

1.6.5运算符优先级

1.7控制语句

1.7.1while循环

1.7.2do／while循环

1.7.3for循环

1.7.4if／else语句

1.7.5switch／case语句

1.7.6break.continue和goto语句

1.8函数

1.8.1原型和函数组织

1.8.2函数返回值

1.8.3递归函数

1.9指针和数组

1.9.1指针

1.9.2数组

1.9.3多维数组

1.9.4指向函数的指针

1.10结构与共用体

1.10.1结构

1.10.2结构数组

1.10.3指向结构的指针

1.10.4共用体

1.10.5typedef运算符

1.10.6位和位域

1.10.7sizeof运算符

1.11存储器类型

1.11.1常量和变量

1.11.2指针

1.11.3寄存器变量

1.12实时方法

1.12.1使用中断

1.12.2状态机

1.13本章小结

1.14练习

1.15上机实习

第2章AtmelRisc处理器

2.1本章目标

2.2引言

2.3体系结构概述

2.4存储器

2.4.1FLASH代码存储器

2.4.2数据存储器

2.4.3EEPROM存储器

2.5复位和中断功能

2.5.1中断

2.5.2复位

2.6并行I／O端口

2.7计时器／计数器

2.7.1计时器／计数器预定标器和输入选择器

2.7.2Timer0

2.7.3Timer1

2.7.4Timer2

2.8使用UART进行串行通信

2.9模拟接口

2.9.1模数转换背景知识

2.9.2模数转换器外设

2.9.3模拟比较器

2.10利用SPI进行串行通信

2.11AVRRISC汇编语言指令集

2.12本章小结

2.13练习

2.14上机实习

第3章标准I／O和预处理函数

3.1本章目标

3.2引言

3.3字符输入／输出函数getchar()和putchar()

3.4标准输出函数

3.4.1输出字符串函数puts()

3.4.2从FLASH输出字符串函数PUTSF()

3.4.3格式打印函数printf()

3.4.4字符串格式打印函数sprintf()

3.5标准输入函数

3.5.1获得字符串函数gets()

3.5.2格式扫描函数scanf()

3.5.3字符串格式扫描函数sscanf()

3.6预处理指令

3.6.1#include指令

3.6.2#define指令

3.6.3#ifdef，#ifndef，#else和#endif指令

3.6.4#pragma指令

3.6.5其他宏和指令

3.7本章小结

3.8练习

3.9上机实习

第4章CodeVisionAVRC编译器和集成开发环境

4.1本章目标

4.2引言

4.3集成开发(IDE)环境操作

4.3.1项目

4.3.2源文件

4.3.3编辑文件

4.3.4打印文件

4.3.5文件导航器

4.4C编译器选项

4.4.1UART

4.4.2存储器模式

4.4.3优化

4.4.4程序类型

4.4.5SRAM

4.4.6编译

4.5编译和生成项目

4.5.1编译项目

4.5.2生成项目

4.6对目标设备编程

4.6.1芯片

4.6.2FLASH和EEPROM

4.6.3FLASH锁定位

4.6.4保险位

4.6.5BootLockBit0和BootLockBit1

4.6.6签名

4.6.7芯片擦除

4.6.8编程速度，

4.6.9ProgramIAll

4.6.10其他编程器

4.7CodeWizardAVR代码生成器

4.7.1Chip选项卡

4.7.2Ports选项卡

4.7.3ExternalIRQ选项卡

4.7.4Timers选项卡

4.7.5UART选项卡

4.7.6ADC选项卡

4.7.7ProjectInformation选项卡

4.7.8生成源代码

4.8终端工具

4.9AtmelAVRStudio调试器

4.9.1为AVRStudio新建一个COFF文件

4.9.2从CodeVisionAVR启动AVRStudio

4.9.3打开文件进行调试

4.9.4开始.中断和跟踪

4.9.5设置和清除断点

4.9.6查看和修改寄存器和变量的值

4.9.7查看和修改机器状态

4.10本章小结

4.11练习

4.12上机实习

第5章项目开发

5.1本章目标

5.2引言

5.3概念开发阶段

5.4项目开发过程的步骤

5.4.1定义阶段

5.4.2设计阶段

5.4.3测试定义阶段

5.4.4建立和测试硬件原型阶段

5.4.5系统集成和开发阶段

5.4.6系统测试阶段

5.4.7庆祝阶段

5.5项目开发过程总结

5.6示例项目：一个气象监测器

5.6.1构思阶段

5.6.2定义阶段

5.6.3测量方法在设计方面的考虑

5.6.4室外装置的硬件设计

5.6.5室外装置的软件设计

5.6.6室内装置的硬件设计

5.6.7室内装置的软件设计

5.6.8测试定义阶段

5.6.9建立和测试原型硬件阶段

5.6.10系统集成和软件开发阶段--室外装置

5.6.11系统集成和软件开发阶段--室内装置

5.6.12系统测试阶段

5.7挑战

5.8本章小结

5.9练习

5.10上机实习

附录A库函数参考

附录BCodeVisionAVR和STK500入门

附录CAVR微控制器编程

附录D安装并使用TheCableAVR

附录EMegAVR-DEV开发板

附录FASCII字符表

附录GAVR指令集汇总

附录H部分练习答案