本文介绍了使用51单片机的输出端口产生四路占空比可调的PWM信号，驱动四轮两路智能小车的软件实现方法。 程序中T0定时器采用中断的方式控制PWM信号的频率，T1定时器采用查询的方式控制PWM信号的占空比；并通过单片机自带的串行口接收主机传输过来的控制智能小车运动方向和速度（即占空比）的信号，方便、及时、可靠、简洁地控制智能小车的运动状态。
深入浅出玩转STC15单片机-第03讲_如何学习STC15单片机
2.C51智能小车零基础操作篇2—智能小车驱动安装方法（全屏高清）
1.HJ-4WD智能小车零基础操作篇1-新手必看（全屏高清）
深入浅出玩转STC15单片机-第11讲_模块化编程实例介绍
深入浅出玩转STC15单片机-第17讲_数码管驱动器件74HC595的介绍
ASR M08-A语音识别控制模块 语音控制单片机
11.C51智能小车零基础入门篇1—51单片机最小系统（全屏高清）
郭天祥PIC单片机视频教程lesson1_1
Cocktail
x
畅学电子
