针对目前CT设备控制系统成本高、体积大的缺点，开发了以P89V51RD2单片机为核心完成运动控制、信号采集及USB通信等功能的CT实验仪嵌入式控制系统。讨论了控制系统的总体设计方案，详细介绍了主要的硬件结构和软件流程。实际应用表明，该控制系统性能可靠、成本低、使用方便。
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