利用TMS320F2812作为核心器件，FPGA作为预处理单元和接口逻辑电路和PC104PLUS和CAN总线作为外部总线设计了伺服控制模块。该伺服控制模块具有高集成性、高速度、高可靠性、可扩展等优点，适用于对精度和系统扩展性要求较高的多伺服控制领域，可应用于大型光电跟踪设备的伺服控制。
2-5 DSP元件电路符号的创建
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【力天电子】02 第二讲 DSP开发软件及工具介绍--手把手教你学DSP之入门篇
【力天电子】06 第六讲 DSP时钟与系统控制--手把手教你学DSP之入门篇
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