基于AVR单片机的双足机器人控制系统设计.pdf
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简介：
控制系统作为整个双足机器人的大脑，对双足机器人的稳定运行起核心作
用。双足机器人要实现动作的准确和控制的实时，必须依赖合理的控制策略和稳定的控制系统以及高效的微处理器。按照设计要求，本文选定ATMEL公司的AVR系列单片机ATmegal28为控制核心，设计了一套双足机器人运动控制系统。本课题双足机器人实现了平面内的任意方向的行走，躲避障碍物，自身平衡，并通过试验验证了双足机器人的运动和控制能力。
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