基于嵌入式 PLC运动控制器开发及其风机控制应用研究.pdf
时间:06-18 10:23
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简介：
本文结合 “MW级风力发电机组PLC控制系统国产化”项目，针对基于PC的开放式通用运动控制器对工作环境要求高、浪费PC资源、维护麻烦以及可靠性无法保障等缺点，实现了一种基于嵌入式PLC的软运动控制器。将软运动控制器应用于嵌入式PLC中，使用软件实现原来硬件控制器所完成的实时控制功能，通过简单的调用软件块来实现复杂的运动控制，通过修改配置文件可以配置为转速或者定位调节器。支持上层软件的用户定制，支持运动控制策略(算法)的用户定制。
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