本文介绍了 DSP-PLC 系统的总体架构，分别阐述了 DSP-PLC 系统的软件构成、硬件构成和内核引擎模型。在理解 IEC 61131-3 标准和 PLCopen 标准中定义的功能模块基础模型和工作状态转换图的基础上，分析了运动控制功能模块的实现原理和实现过程，研究了运动控制功能模块实现中的参数设置/状态监控过程、 执行处理过程和过程间的交互接口， 并在 DSP-PLC 平台中设计了和实现了一系列符合 IEC 61131-3 标准和 PLCopen标准的运动控制功能模块。最后，在基于 DSP-PLC 的电梯门机系统中，验证了本文所实现的运动控制模块的功能，并对运动控制功能模块实现方法和普通梯形图实现方法进行了对比分析。
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