本课题选择 Windows 系统作为软 PLC 的软件平台，针对 Windows 的弱实时性，提出在Windows 的驱动程序中创建一个实时内核进行实时扩展的方法。设计了软 PLC 的整体架构，设计的软 PLC 由开发系统和运行系统两部分组成。
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