文章介绍了一种用于拉丝机恒张力控制的PH)控制器的控制原理，以定点数字信号处理器MWS32OF42。为核心的数字控制系统的硬件构成及各个硬件单元的工作原理，并对所采用的控制算法和软件流程进行了详细说明。最后，文章给出了一种简易PID控制参数的整定法。实验结果表明，经该方法整定出的参数使该控制器获得了良好的控制效果。
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