基于STM32低功耗云台控制系统设计.pdf
时间:06-23 09:58
查看:3081次
下载:163次
简介：
本文提出以低功耗云台设计为出发点的系统设计方案。以现有的单片机技
术和控制理论为依托，研究如何从硬件和软件两方面，对系统进行低功耗设计。硬件核心处理器采用的是意法半导体公司的STM32F107芯片，该芯片使用高性能且低功耗的ARM Cortex．M3处理器。云台驱动源采用低功耗的直流电机，在角度计数方面配合OMRON旋转编码器实现了云台的精确定位功能。软件方面依靠意法半导体公司开放的电机驱动代码为支撑，程序设计采用结构灵活的模块方式。
畅学电子
