独立的CAN 控制器芯片需要外接一个微处理器，接受外部CPU 的控制才能运行。如果微处理器内部带有CAN 控制器，无疑会大大简化应用系统的硬件设计，系统的可靠性也有很大提高，同时还可以大幅度降低生产成本。Philips 的新产品P87C591 内部集成了CAN 控制器。本文主要介绍如何利用P87C591 进行CAN 节点的设计和应用。
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