随 着发 展 ，汽 车 电子 技术 在 汽车 上得 到越 来 越 多 的运 用 ，如
为 了舒适 诞 生 了 主动 悬 架 ；为 了安 全诞 生 了 A B S 、ES P ； 为 了节
能环保诞生了混合动力汽车等等。 于是汽车上 出现了更加复杂
和精确 的控制 器 ，同时开 发 厂商也 要 求缩 短 产品 的开 发周 期 ，能
更 快推 出更新 的电控技 术 。 由于实 时操作 系 统(R T0 S )平 台能有
效的管理复杂繁琐的任务 ， 同时在其平 台上开发的控制软件更
加 可靠 和稳定 ，于是 在汽 车控制 上 面得 到更 多更 广 的应用 。
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