CAN 总线上的节点是网络上的信息接收和发送站。智能节点能通过编程设置工作方式、ID地址、波特率等参数。它主要由单片机和可编程的CAN 通信控制器组成。本文介绍这类节点的硬件设计和软件设计。软件设计包括SJA1000 的初始化、发送和接收等应用中的最基本的模块子程序。
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