单片机系统的开发很多情况下不是在嵌入式操作系统平台上进行的，而是直接基于处理器编写。在多任务并行执行的要求下，可以借鉴操作系统中的任务和线程机制，对资源和处理器合理进行调度。本文以实例对此进行讨论。
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