嵌入式系统的工作环境基本上都是并发的和实时的。随着应用需求的增长，嵌入式系统软件不得不变得越来越复杂、越来越庞大。CODARTS 方法融入了COBRA 方法和DARTS 方法的优点，提出了针对并发和实时系统软件的设计方法，为嵌入式软件开发工作提供了一条捷径。本文结合实时检测系统的具体应用， 简要介绍CODARTS 的实际开发过程。
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