介绍PRMA 多址接入协议;结合实际工程,就PRMA 协议实现的若干问题进行说明,如处理器选型、网络同步、帧结构等。其中重点介绍控制系统内的3 组状态寄存器,即时隙状态寄存器、缓存状态寄存器和节点状态寄存器。
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