本文在嵌入式实时操作系统μC/OS-II 下开发出了基于工业以太网的现场控制系统。该设备完成必需的控制任务的同时，实现了基于RTOS 的TCP/IP 通信，作为嵌入式Web Server 接入工业以太网中。在实现了HTTP 协议的基础上，利用公共网关技术完成了在浏览器端对嵌入式系统的内部参数设置及端口控制等功能。
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