本文综合运用嵌入式系统技术和运动控制技术,采用X86架构的PC104作为核心中央处理器的方案,详细介绍了嵌入式运动控制器的硬件设计,及如何使用Windows CE Platform Builder开发平台,进行裁减和定制嵌入式运动控制器的Windows CE操作系统平台,进行软件设计。
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