介绍了一种基于ARM9 的嵌入式车载网关的软硬件系统设计，简要阐述了车载LIN 网络，CAN 网络与互联网通过该网关的连接方案，详细介绍了基于AMR9 和Linux 环境下的LIN协议编程、CAN 设备驱动程序开发、网络编程,该研究对将来智能网络汽车的广泛应用有着重要而现实的意义.
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