文章提出了一种嵌入式微处理器的在线调试模块。这个模块可以用较少的硬件开支实现一些强大的调试功能：响应硬件和软件触发，提供开始/停止调试模试；单步调试操作；程序执行的跟踪；代码内存、外部数据存储器、SFR、内部数据存储器的读和写。文章首先介绍了嵌入式微处理器可调试模块设计的原理，其次介绍了在线调试的结构设计，最后给出结论和分析。
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