本文对插桩方式的嵌入式远程调试工具进行了分析与研究，采用GNU gdb远程串口通信协议，通过软件接管目标系统的全部异常实现对目标程序的调试与跟踪，实现读/写内存与寄存器、设置断点、单步执行和继续执行功能，并应用于基于ARM的RTEMS嵌入式实时操作系统与应用程序的调试中。
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