本文探讨和研究了基于嵌入式系统以及 DSP 的语音识别工业机器人系统设计与实现。系统采用嵌入式＋DSP 的方案使机器人的性能、成本、可配置性和可扩展性达到一个更佳的平衡点，同时在语音识别方面采用了改进的 MFCC 方法进行语音特征提取以及采用基于K 均值分段的 HMM 模型进行实时语音学习与识别使算法的实时性和可移植性提高。
高科技机器人,变形金刚,神兽金刚曝光!
2-5 DSP元件电路符号的创建
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