摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略.pdf
时间:06-29 14:38
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简介：
本文在图像采集系统已经获取比赛赛道的实时图像的基础之上，研究和分析了赛道中黑线的实时检测算法；并根据识别的黑线信息，来对赛车的转向舵机和行驶速度进行控制，使之达到较为完美的转弯特性和速度控制。首先简单的介绍了整个图像采集系统的所获取的图像信息和比赛赛道信息的特点。然后针对性的提出赛道黑线的边沿检测算法，通过实验确定黑白色之间的阀值和其他主要参数值。最后根据前面识别的黑线信息来预判前方路况信息，从而控制转向舵机的转向角度和赛车的行驶速度。
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