文中介绍了一种以单片机AT89S52为主处理器、PIC16F877A 为从处理器构成的双闭环直流脉宽调速系统，结合其它外围电路，可实现电机调速、保护、转速在线监测和显示等多种功能，实验结果表明，该控制系统具有良好的工作性能．
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