步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件,每当对其施加一个电脉冲时,其输出轴便转过一个固定的角度。步进电机的输出位移量
与输入脉冲个数成正比 ,其转速与单位时间内输入的脉冲数 ( 即脉冲频率) 成正比, 其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关 。所以只要控制指令脉冲的数量、 频率及电机绕组通电的相序,便可控制步进电机的输出位移量、速度和转向。步进电机具有较好的控制性能 ,其启动、停车、反转及其它任何运行方式的改变 ,都在少数脉冲内完成, 且可获得较高的控制精度 ,因而得到了广泛应用。步进电机分为反应式、 永磁式和混合式等。
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