采用 T I 公司的 TMS320C5402 DSP 器件作为系统的核心, 代替传统的通用计算机实现导航算法。分析、 采用了一套与通常捷联惯导算法不一样的新型捷联算法, 大大简化了 DSP 软件的实现。采用合适的DSP 软件开发方法, 既能保证系统的精度, 又能保证系统的实时性。
2-5 DSP元件电路符号的创建
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