本文首先针对电机控制简要介绍了Cypress 最新推出的PSoC4产品的主要特性和有传感器 BLDC 电机控制原理。然后分析了当前主要的步进电机 商用解决方案，详细阐述了在 PSoC4平台上开发传感器 BLDC 电机控制系统的方法，过程和优势，并给出了实用的工程和实验结果。
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