现场总线是目前自动化技术发展的一个热点。本文介绍基于CAN 总线的分布式控制网络系统的设计方法,给出了Intel 80C196KC+SJA1000 和PIC16F877+MCP2510两种典型的CAN总线智能节点的硬件电路和软件初始化程序。
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