本文主要从控制硬件方面对天文望远镜的自动控制系统进行阐述，采用双串口的智能微处理器W77E58，同时接收两路信号（来自把手盒和工控机），并进行处理，驱动望远镜实现在线和脱机自动找星两种功能。
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3-4 设计双层PCB之一：规划电路板
3-6 设计双层PCB之三：布线操作
2-7 自底向上设计层次原理图
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3-5 设计双层PCB之二：元件布局
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