设计了一种基于ZigBee无线传感器网络的巷道表面位移检测传感器。重点介绍了传感器的原理及软硬件实现方案。系统硬件以STC12C5A单片机为核心，利用先进的激光测距模块实现位移的精确测量，利用CC2420无线收发器模块，实现了数据通信和共享。该传感器以无线通信的方式将测量结果传送给分站,并由分站上传地面监控计算机，实现井下巷道表面位移情况的实时、可靠监测。
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