设计了一种基于Android手机平台控制、以单片机为驱动核心处理器、利用无线WiFi进行视频传输与接收、能实时地将摄像头拍摄到的图像传输至手机的通信终端，并能对环境温度、湿度等多项参数进行时探测、存储和显示的多功能探测车。该探测车能替代人工工作,应用在坑道探测、救援、搜捕、排雷、辐射等有害与危险场合,能有效地防止二次伤害的发生。
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