设计了基于 ARM 的嵌入式控制器、反馈与速度控制和继电控制, 并构建基于 PowerLink 总线的网络层次结构, 实现纸机电气控制系统硬件设计;同时设计了基于嵌入式实时多任务操作系统的控制器软件系统,实现控制器的控制功能。
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