为了满足当前监控领域中对高速、高精度球形摄像机的大量需求．提出了基于MSP430单片机及两相步进电机细分驱动芯片A3977的球形摄像机云台控制系统实现方案，并详细阐述了系统组成结构、软硬件设计。实践结果表明该系统具有调速范围宽、定位精度高、成本低及可靠性好等优点，具有良好的市场应用前景。
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